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　　专利摘要显示，本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种用于机器人关节的编码器。一种用于机器人关节的编码器包括壳体、钢轴和两个轴承，每个轴承包括轴承壳、调节机构和多个滚珠，调节机构包括多个调节组件。每个调节组件包括两个固定架、两个调节单元和两个传动单元。当轴承的内部温度超出预设值时，传动单元带动两个活动架相互远离。两个活动架张开后，能够更好地对滚珠包裹，防止调节组件和滚珠脱离连接。本发明提供一种用于机器人关节的编码器，以解决现有编码器中的轴承保持架容易受热膨胀，使其无法起到对滚珠的包裹作用，以及容易出现局部过热的问题。