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　　专利摘要显示，本发明涉及轴承技术领域，具体公开了一种工业机器人用高精度圆柱滚子轴承，包括轴套一、轴套二与隔套，所述轴套一与轴套二分别位于隔套内外两侧，所述隔套表面设置有滚子，所述滚子外表面分别与轴套一、轴套二转动接触，所述隔套内侧设置有补偿组件，所述补偿组件包括开设在隔套内侧的导向槽，所述导向槽内侧滑动连接有活动架，所述活动架外表面固定连接有移动板。通过设置补偿组件，当润滑轮出现磨损时，活动架在双金属板的弹力作用下向靠近滚子一侧移动，通过往复丝杆带动润滑轮同步移动，从而使润滑轮与滚子表面始终保持贴合，进而能够持续地对轴承起到良好的润滑效果，有助于降低润滑轮磨损对轴承润滑效果的影响。