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　　對于ADAS系統，單純的報警是不夠的，關鍵時刻還需要主動剎車系統、主動減速或轉向系統，機器要比人可靠的多。這樣一來就牽涉到控制器和執行器。執行器很簡單，剎車卡鉗、轉向機和氣門閥，控制器中油門和轉速分別對應ETC（Electric Throttle Control）的ECU和EPS（Electric Power Steering）的ECU。剎車系統則很復雜，對于普通汽柴油乘用車來說，剎車系統是液壓系統和真空助力兩大系統控制卡鉗，不過對乘用車來說，被動安全是優先于主動安全的，因此ESP（ESC，Electronic Stability Control）需要標配，剎車的控制系統就是ESP（ESC），ESP（ESC）也可控制ETC。

　　要想做到主動ADAS和無人駕駛，就必須與控制器進行深度通訊，這需要控制器廠家做深度支持。當然也可以單獨做一套系統繞開原有的控制器，不過原有的控制器系統都是經過數十年安全認證的，單獨做的新系統卻沒有安全認證，并且大大增加了成本和復雜性，對量產車來說不太符合現實情況，因此取得控制器廠家的深度支持顯得必要。而這些控制器廠家也有自己的一套ADAS系統，自然不會愿意把這部分市場讓給別人，因此控制器廠家不開放某些端口或者不給配合，讓客戶不得不選擇控制器廠家整套的ADAS系統。所以我們看到長安和吉利的ADAS系統是全套的博世，包括傳感器的算法，這對國產傳感器廠家來說是不小的打擊。

　　a第三章 剎車系統與EPS廠家研究3.1、大陸汽車3.2、ZFTRW3.3、博世3.4、Mando3.5、Nexteer3.6、京西重工3.7、亞太機電3.8、Akebono3.9、Nissin Kyogo3.10、蒂森克虜伯3.11、Advics3.12、Jtekt3.13、NSK3.14、Haldex3.15、萬安科技3.16、寧波拓普3.17、日立汽車系統版權聲明?本報告所有內容受法律保護，中華人民共和國涉外調查許可證：國統涉外證字第1454號。 本報告由中商產業研究院出品，報告版權歸中商產業研究院所有。本報告是中商產業研究院的研究與統計成果，報告為有償提供給購買報告的客戶內部使用。未獲得中商產業研究院書面授權，任何網站或媒體不得轉載或引用，否則中商產業研究院有權依法追究其法律責任。如需訂閱研究報告，請直接聯系本網站，以便獲得全程優質完善服務。 本報告目錄與內容系中商產業研究院原創，未經本公司事先書面許可，拒絕任何方式復制、轉載。 在此，我們誠意向您推薦鑒別咨詢公司實力的主要方法。