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　　“聚焦具身智能的‘本体、小脑、大脑’三大核心问题，中豫具身智能实验室攻克仿生驱动控制、多模态大模型、鲁棒感知交互等关键技术，解决传统机器人效率低、安全性差等问题。”中豫具身智能实验室模型算法中心负责人张博伟介绍，以“行者二号”为例，这款人形机器人身高170厘米，体重只有32公斤，续航能力可达6小时，主要采用仿人肌腱驱动的方式，以绳驱技术作为腿部驱动方式，机器人重量更轻、力量更强、运动更灵活，在行业中属于首创。