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　　专利摘要显示，本发明涉及轴承热装配技术领域，尤其涉及一种轴承的热装配方法，包括以下步骤：S1、固定主轴：通过固定机构对固定机构进行夹持固定；S2、加热轴承：对轴承进行加热处理；S3、热装配作业：通过驱动机构抓取S2中加热后的轴承，并通过驱动机构对轴承相对主轴的同轴度、压紧力进行调整，以将轴承装配的主轴上。本发明在轴承的热装配过程中，通过对轴承座相对主轴的同轴度、压紧力的调整，以使得确保轴承与主轴之间的同轴度，并确保轴承压装到位，以提高轴承热装配的装配精确度和装配效率。