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　　人形机器人产业链从大类来看可以分为上游核心部件、中游本体、下游应用与服务三大环节，进一步又可以分为减速器、伺服电机/驱动器、丝杠与线性执行器、灵巧手、传感器、控制器/芯片、结构件与轻量化材料；人形机器人整机厂商、执行器总成厂商，以及工业/服务机器人系统集成商；工业制造（整车厂、3C、物流）、商业服务（商场/展厅/娱乐）、养老陪护/医疗、教育/科研、数据训练与平台服务等诸多细分环节，纳入Wind人形机器人概念的A股、港股企业就有126家之多。

　　“量产”是2025年人形机器人产业的第一个关键词。这一年，中国机器人产业已跨越“技术验证”阶段，进入以市场应用为导向的“价值验证”新周期。这一转变最有力的证据是各具身智能厂商订单量的集体爆发。据公开数据显示，2025年以来，机器人领域超千万级别订单已近20起，优必选（、智元机器人、智平方、星尘智能、原力无限、松延动力等6家企业已实现单笔或累计金额破亿。其中，优必选在2025年获得的订单总额已接近14亿元，或成为年度订单金额最高的企业。从目前已形成的商业模式来看，工业制造、文娱表演等是人形机器人实现规模化商业落地的核心场景。