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专利摘要显示,本申请公开了一种基于自适应的轴承故障检测方法及设备,属于轴承数据处理领域,方法包括:获取处于同一工况区间的目标轴承监测数据,进行振动频谱特征提取,得到目标特征向量;基于工况区间的历史基准数据集中各状态类别的聚类分布,得到与各状态类别的第一相似度;在第一相似度均低于相似度阈值时,确定目标特征向量表征一种未记录于第一历史基准数据集中的新未知状态;基于相邻工况区间的历史基准数据集中各状态类别的聚类分布,对目标特征向量进行跨工况聚类分布关联分析,得到与相邻工况区间下各状态类别的第二相似度,以确定轴承在工况区间下是否存在故障。能够自适应工况变化,有效识别特征发生迁移的已知故障,并自主发现新未知状态。